개별적으로 구성 가능한 스트로크

죠당 스트로크는 밀리미터 정밀도로 죠당 100mm에서 400mm 사이의 고객 사양으로 구성할 수 있습니다. (사이즈 10의 경우 스트로크는 300mm로 제한)

1)죠당 100mm 스트로크의 이형
2) 죠당 400mm 스트로크의 이형

핑거 버전

그리퍼는 2핑거 버전으로 제공됩니다. 핑거 길이가 짧은 기본 이형 외에도 핑거 길이가 긴 이형도 해당 적용 분야에 맞게 구성할 수 있습니다.

1) 베이스 죠당 2개의 가이딩 캐리지가 있는 짧은 핑거 길이
2) 베이스 죠당 4개의 가이딩 캐리지가 있는 긴 핑거 길이

그리퍼는 동기식 및 비동기식 변형으로 구성이 가능합니다. 동기식 변형에서 두 개의 기본 죠는 서보 모터에 의해 공동 제어를 받으며 죠 움직임은 역회전하는 볼 나사에 의해 동기화됩니다. 두 개의 베이스 죠를 비동기식 변형의 사용하여 각각 개별적으로 제어하는 것이 가능합니다. 해당 변형에서 하나의 베이스 죠는 볼 나사 및 톱니 벨트를 통해 두 개의 필수 서보 모터 중 하나에 각각 연결됩니다.

1) 동기식 버전
2) 비동기식 버전

그리퍼는 로봇 또는 갠트리에 장착하기 위한 다양한 옵션을 제공합니다.

1) 일체형 어댑터 플레이트(그리퍼 측)
2) 어댑터 플레이트, 전체(그리퍼 측 + 블랭크)
3) EN ISO 9409에 따른 나사 연결용 어댑터 플레이트 전체

전자 홀딩 브레이크는 볼 나사 움직임 방지로 베이스 죠의 위치를 고정합니다. 동시에 일어나지 않는 변형 과정에는 브레이크가 2개 필요합니다. 각 홀딩 브레이크(ROBA-stop®)에는 고속 스위칭 모듈(ROBA®-브레이크 체커) 1개가 필요합니다. 이는 그리퍼의 제공 범위에 포함됩니다.

1) 전기 정지 브레이크

커버 플레이트는 부착된 쪽의 그리퍼를 닫아서 커버합니다. 이것은 이 시점에 그리퍼를 외부로부터 보호합니다. 그에 따라 모터 연결이 중단됩니다.

1) 커버 플레이트
2) 모터 커넥션

벨로우즈(bellows)는 베이스 죠 측면에 위치한 그리퍼를 닫습니다. 커버 플레이트 옵션과 함께 사용해야만 사용이 가능하며, 그리퍼를 환경 영향으로부터 보호하는 것이 가능합니다.

1) 벨로우 커버
2) 커버 플레이트



참고:
벨로우즈는 자체 접착 벨크로 패스너로 장착됩니다. 요청 시 나사 버전의 벨로우즈를 사용할 수 있습니다. 이는 특히 혹독한 환경(예: 액체 및 증기와의 접촉)에 권장됩니다.

카메라, 센서 디스트리뷰터 또는 분출 노즐과 같은 맞춤형 추가 부착물을 위해 선택 가능한 그리퍼의 장착 옵션. 해당 옵션은 "중량 최적화 설계" 옵션과 함께 사용이 불가합니다.

1) 추가 부착물용 연결 나사
2) 센터링 핀에 맞춤

측면 벽의 컷아웃은 그리퍼 무게를 최대 15%까지 줄여줍니다. 해당 옵션은 "측면 장착 옵션"을 선택하신 경우에는 함께 사용이 불가합니다.

1) 중량 감소를 위한 컷아웃

구동 모터

다양한 구동 모터를 그리퍼에 적용하여 유연한 제어가 가능하고 기존 제어 컨셉에 간단하게 연결 가능합니다.

1) 모터별 부착 키트(항상 구성에 추가되어 배송됨)
2) Bosch 또는 Siemens 모터(옵션 선택 후, 사전 조립됨)
3) 추가 모터: 구성기 참조(구성에 미포함되어 배송됨)
4) 요청에 따라, 모터는 구성기에 포함되지 않기도 합니다.

구동 모터

다양한 구동 모터를 그리퍼에 적용하여 유연한 제어가 가능하고 기존 제어 컨셉에 간단하게 연결 가능합니다.

1) 모터별 부착 키트(항상 구성에 추가되어 배송됨)
2) Bosch 또는 Siemens 모터(옵션 선택 후, 사전 조립됨)
3) 추가 모터: 구성기 참조(구성에 미포함되어 배송됨)
4) 요청에 따라, 모터는 구성기에 포함되지 않기도 합니다.

구동 모터

다양한 구동 모터를 그리퍼에 적용하여 유연한 제어가 가능하고 기존 제어 컨셉에 간단하게 연결 가능합니다.

1) 모터별 부착 키트(항상 구성에 추가되어 배송됨)
2) Bosch 또는 Siemens 모터(옵션 선택 후, 사전 조립됨)
3) 추가 모터: 구성기 참조(구성에 미포함되어 배송됨)
4) 요청에 따라, 모터는 구성기에 포함되지 않기도 합니다.