PRG 26-30-AS
ID 303661
- Opening angle: 30 °
- Closing moment: 2.6 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
技術的詳細
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 179.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 30.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 2.6 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.6 |
| Weight [kg] | 0.135 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.3 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 6.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.08 |
| Closing time with spring only [s] | 0.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 0.86 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 26.0 |
| Width Y [mm] | 22.0 |
| Height Z [mm] | 76.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 140.0 |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X 軸:
- Point P - Finger length
- Y 軸:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X 軸:
- Closing/opening time
- Y 軸:
- Inertia
Closing torque curve**
- X 軸:
- Opening angle
- Y 軸:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P