LEG 760-2-15-2-10X3-B
ID 308061
Produits alternatifs :
- Course par mors : 281 mm
- Force de préhension min.: 300 N
- Force de préhension max.: 1500 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 281.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 300.0 |
| Force de préhension max. [N] | 1500.0 |
| Temps de fermeture [s] | 1.2 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.2 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 276.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 7.5 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 600.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 10.0 |
| Couple de moteur requis [Nm] | 0.75 |
| Vitesse d'entraînement max. [1/min] | 4000.0 |
| Poids [kg] | 7.9 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 760.0 |
| Largeur Y [mm] | 112.0 |
| Hauteur Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 75.0 |
| Moment My max. [Nm] | 242.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 149.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1170.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
Si misura a partire dalla superficie di avvitamento delle ganasce base in direzione dell'asse principale. La mancata osservanza della massima lunghezza consentita delle griffe provoca una maggiore usura.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Coppie motore
È possibile applicare in modo permanente la coppia motore richiesta per ottenere la forza di presa massima.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Confezione inclusa con boccole di centraggio, spine di centraggio, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione.
Per l'esercizio della pinza occorre, a seconda della variante, un set di montaggio del motore, un servomotore e relativo controller. Questi componenti non sono compresi nella fornitura e vanno ordinati a parte.