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LEG

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Garra de longo curso
Garras paralelas elétrica de 2 dedos com guia de trilho perfilado leve e servomotor adaptável

Vantagens – Seus benefícios

  • Momentos elevados devido à guia de trilho perfilado duplo
    adequado para usar dedos de garra longos
  • Design extremamente estreito
    para contornos de interferência mínima
  • Motor de acionamento adaptável
    para abordagem versátil e fácil integração em conceitos de controle existentes
  • Posição e movimento controlado por torque da garra
    Para fixação muito flexível de várias geometrias e tipos de componentes
  • Movimento sincronizado, mas também assíncrono dos dedos 
    para várias aplicações de preensão
  • Funções de segurança como STO e SLS
    pode ser realizado pelo uso de um motor de acionamento e controlador adequados
  • Disponível para adaptações de robôs padrão
    de acordo com a ISO 9409

Opções e informações especiais

  • Flexível na seleção de motores e controladores
    O controle elétrico é realizado por meio de um servoacionamento adaptável usando um controlador padrão comum como Bosch ou Siemens.
  • Fácil integração
    A fácil integração no sistema de controle é garantida pela possibilidade de conectar um servomotor comum.
  • Controle idêntico
    Como um servo-eixo normal, a garra pode ser controlada diretamente e interpolada com os eixos existentes.
  • Soluções completas
    Mediante consulta, a SCHUNK pode fornecer soluções completas incluindo motor, engrenagem, controlador e cabos.