PGL-plus-P 10
ID 1476489
- Course par mors : 10 mm
- Force à la fermeture: 220 N
- Force à l'ouverture: 220 N
- Pression d'utilisation nominale: 6 bar
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 220.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 220.0 |
| Poids [kg] | 0.46 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.1 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 12.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Classe de protection IP (sans purge d'air) | 67 |
| Classe de protection IP (avec purge d'air) | 64 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 670.0 |
最大负载
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- Axe X:
- 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Axe X:
- 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
Princípio de funcionamento
Acionamento de pistão duplo com sincronização de cremalheira e pinhão
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
através da versão certificada e segura de manutenção da força de preensão ou convencionalmente através da variante com molas ou da válvula de retenção de pressão SDV-P