EGK 25-EC-M-B
Identifikačné číslo 1491756
- Stroke per jaw: 26.5 mm
- Min. gripping force: 20 N
- Max. gripping force: 50 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technické údaje
| Stroke per jaw [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 20.0 |
| Max. gripping force [N] | 50.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 75 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 90 |
| Max. permissible finger length [mm] | 70.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.13 |
| Positioning accuracy [mm] | ± 0.1 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.37 |
| Opening time [s] | 0.37 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 120.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1300.0 |
| Weight [kg] | 0.62 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 20 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 83.0 |
| Width Y [mm] | 62.0 |
| Height Z [mm] | 78.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | EtherCAT |
| Power nominal current consumption [A] | 0.23 |
| Power max. current consumption [A] | 0.54 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 200.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Režimy uchopenia
Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Režimy uchopenia
- Os X:
- Časy pojazdu
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania (uchopovanie)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy pri 100 za sebou nasledujúcich zatváracích resp. otváracích pohyboch s pevným obrobkom alebo pevným dorazom obrobku pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu základnú čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z rovnakého smeru pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z oboch smerov pri konštantných podmienkach.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť umiestnenia
je zadefinované ako odchýlka skutočnej polohy na jednu čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich jednosmerných polohovacích pohyboch do definovanej polohy pri konštantných podmienkach.
Doby zatvárania a otvárania (polohovanie)
Doby zatvárania a otvárania sú iba doby pohybu prstov pri max. rýchlosti a max. zrýchlení pri dodržaní max. prípustných hmotností na prst a vzťahujú sa na dráhu pojazdu na jednu čeľusť a 50 % menovitého zdvihu.
Max. rýchlosť (polohovanie) a max. zrýchlenie
je aritmetický súčet rýchlosti a zrýchlenia pôsobiaceho na každej čeľusti.
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
tvrdo eloxovaný, vysoko pevný hliník
Záruka
24 mesiacov alebo 5 miliónov cyklov (jeden cyklus pozostáva z kompletného procesu uchopenia: „otvorenie uchopovača“ a „zatvorenie uchopovača“)
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.