SWG 40
Angular gripper
ID 305108
Angular gripper SWG, Size: 40, pneumatic, with gripping force maintenance: AS
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 1.2 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 153.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 15.0 |
| Sluitingshoek per klem tot [°] | 7.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 1.2 |
| Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] | 0.36 |
| Gewicht [kg] | 0.106 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.24 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 1.6 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.025 |
| Openingstijd [s] | 0.03 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 35.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.05 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 40.0 |
| Breedte Y [mm] | 20.0 |
| Hoogte Z [mm] | 52.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.35 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.35 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 30.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Curve van sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-axis:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Curve van sluitmoment
- X-axis:
- Openingshoek
- Y-axis:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双驱动导向运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现