Na produção automatizada, os sistemas de garras e os componentes de automação desempenham um papel decisivo no manuseio eficiente de peças. Isso não inclui apenas o transporte, mas também o posicionamento preciso das peças certas, no lugar certo e na hora certa. O manuseio de peças geralmente funciona como um subprocesso essencial para tarefas de nível superior, como processos de montagem ou transição suave entre diferentes etapas de processamento.
A SCHUNK oferece suporte com componentes padrão confiáveis para agarrar, mover, girar e compensar, permitindo que você manuseie as peças com facilidade. Além disso, a SCHUNK oferece a possibilidade de implementar soluções especiais individuais para implementar seu processo de manuseio individual.
A gama de manuseio automatizado de peças abrange desde componentes pequenos e leves até peças grandes e pesadas. Os requisitos variam dependendo da peça e da indústria: desde a robustez necessária e longa vida útil no ambiente de máquinas-ferramentas até a sensibilidade e limpeza no setor de ciências da vida e a necessidade de tempo de ciclo e precisão na automação de alto volume.
Independentemente da aplicação específica, certos princípios básicos sempre se aplicam ao manusear peças:
Segurança do processo, confiabilidade e disponibilidade do sistema.
A classificação e separação corretas de peças entregues em grandes quantidades em um processo caótico é uma aplicação essencial no campo de manuseio de peças. Normalmente, são peças que pesam menos de 100 gramas, como peças moldadas por injeção de plástico, pequenos insertos de metal e pequenas peças torneadas e fresadas.
A SCHUNK oferece uma ampla variedade de componentes de manuseio para classificação e separação. Um benefício adicional é oferecido pelo novo 2D Grasping Kit, que usa uma câmera e um software de IA especialmente desenvolvido para reconhecer componentes e determinar pontos ideais de preensão.
No exemplo de aplicação, as engrenagens de plástico são separadas com o auxílio de um agitador, então detectadas pelo 2D Grasping Kit e agarradas de forma confiável pela garra mecatrônica EGK e depositadas classificadas por tipo e posição.
Para Pick & Place, as peças são agarradas com precisão e posicionadas de forma destinada. Isso aumenta a velocidade da produção e garante o manuseio sem erros de peças de diferentes tamanhos e formatos. A SCHUNK oferece um portfólio abrangente de produtos para essa finalidade.
No exemplo de aplicação, é possível ver várias etapas de produção, desde a célula de bateria individual até o conjunto de baterias finalizado.
Aqui, a garra magnética RCG assume o manuseio das células de bateria. O eixo direto linear dinâmico SLD garante tempos de ciclo curtos e alta precisão de posicionamento.
As células de bateria prismáticas são removidas de uma correia transportadora usando o pórtico de eixo e então colocadas em um módulo de bateria. Isso cria um módulo de bateria a partir de várias células de bateria. O manuseio é realizado pela garra universal pneumática PGL-plus-P com um eixo rotativo adicional através do módulo rotativo ERT.
No CoLab, o Centro de Aplicação da SCHUNK, trabalhamos com você para testar a sua aplicação planejada.
Nós damos suporte a você com estudos de viabilidade da sua peça, análises de processo e demonstrações do seu processo. Dessa forma, você pode minimizar seus riscos e economizar tempo durante o comissionamento.
Entre em contato agora mesmo com o seu consultor SCHUNK no local para que possamos discutir e desenvolver a sua aplicação.
