Automação de laboratório: com lubrificação com graxa H1 e certificação de sala limpa, a EGK é ideal para manuseio de amostras.
EGK
Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias
Garra versátil de 2 dedos para pequenos componentes para máxima variedade de peças com máxima confiabilidade do processo
Processo confiável. Flexível. Inteligente.
Garra para pequenos componentes EGK
Garra versátil para pequenos componentes de peças delicadas.
A garra inteligente EGK para componentes pequenos tem uma segurança do processo impressionante. Sua engrenagem reta com princípio de pinhão/cremalheira garante uma força de fixação constante em todo o comprimento do dedo e permite uma nova fixação permanente. A manutenção integrada da força de fixação evita perdas de peças e mantém a posição do dedo mesmo em caso de parada de emergência. O modo SoftGrip também permite que peças frágeis sejam agarradas com segurança, sem forças de impulso. Isso a torna perfeita para tarefas exigentes na indústria laboratorial e na produção de eletrônicos. A EGK oferece uma ampla gama de interfaces, incluindo PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. A integração de software é simples devido aos módulos de função PLC e plug-ins fornecidos pelos principais fabricantes de robôs e não requer nenhum gateway adicional ou carga de trabalho de programação.
EGK em uso
Garras mecatrônicas
Flexível e inteligente
As duas garras EGU e EGK combinam todas as vantagens da fixação mecatrônica e oferecem manuseio flexível da peça devido ao seu curso da castanha longo e livremente programável com ajuste de força de fixação infinitamente variável.
Vantagens – Seus benefícios
- Versátil e produtiva
devido ao curso longo e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da força de fixação para um manuseio flexível da peça - Confiável e sensível
especialmente adequada para os requisitos de automação de laboratório e produção de eletrônicos devido ao design vedado e à guia de trilho perfilado de funcionamento suave - Máxima confiabilidade do processo
evitando a perda da peça devido à manutenção integrada da força de fixação com detecção de perda - Sempre referenciada
ambos em caso de parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado - 100% de força de fixação sem distância de arranque
com força de fixação constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada - Esforço mínimo de integração
compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunicação, bem como blocos de função CLP e plug-ins de robô
Opções e informações especiais
- Modos de fixação
Os modos de fixação BasicGrip e SoftGrip estão disponíveis. Com o BasicGrip e o SoftGrip, é possível a operação contínua do motor e, portanto, a fixação permanente da peça. A velocidade de fixação é automaticamente otimizada para o ajuste da força de fixação com BasicGrip. Com o SoftGrip, as peças sensíveis à fratura podem ser agarradas com especial cuidado, reduzindo ao mínimo as forças de impulso quando atingem a peça. - Manutenção da força de fixação
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tensão, mais de 75% da força de fixação originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combinação de um freio elétrico de retenção e da tensão prévia do elemento elástico. Se a manutenção da força de fixação e da posição for ativada preventivamente, 90% da força de fixação aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a peça é de alguns milímetros e depende da força de fixação gerada. Variantes sem manutenção da força de fixação também estão disponíveis como opcional. - Vedação
A garra possui maior proteção contra a entrada de poeira ou líquidos de fábrica. A proteção IP do sistema eletrônico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma vedação no eixo principal. - Interface das castanhas base
Ao usar a castanha intermediária, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em consideração os contornos de interferência e os limites de aplicação aplicáveis. - Com lubrificação compatível com alimentos como padrão
como uma solução fácil para entrar na tecnologia médica, na automação de laboratórios e nos setores farmacêutico e alimentício. Os requisitos da EN 1672-2:2020 não são totalmente atendidos.