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EGK

EGK

Garra para pequenos componentes
SCHUNK – EGK

Um toque suave. Um processo robusto.

Manuseio delicado de componentes sensíveis.
Garra versátil para pequenos componentes de peças delicadas.

Os movimentos de preensão controlados, utilizando os modos SoftGrip permitem o manuseio delicado de peças sensíveis. Ao mesmo tempo, a manutenção integrada da força de preensão e a detecção de perdas garantem a máxima segurança do processo para tarefas de manuseio exigentes.​

EGK em uso

Automação laboratorial

Manuseio confiável de amostras, bandejas e recipientes em ambientes de processo sensíveis, graças à compatibilidade com salas limpas, lubrificação compatível com alimentos e controle preciso da força de preensão.​

Fabricação de eletrônicos

Manuseio cuidadoso de placas de circuito impresso e componentes eletrônicos delicados usando o modo SoftGrip e posicionamento preciso.​

Aplicações de triagem flexíveis​

Curso programável e força de preensão variável permitem o manuseio de diferentes variantes de peças com uma única garra.​

O que torna a EGK especial​

Uma única garra para uma ampla variedade de peças

Diferentes peças geralmente exigem diferentes tipos de garras. A EGK pode ser adaptada de forma flexível às dimensões variáveis dos componentes e permite o manuseio de uma ampla variedade de peças utilizando apenas uma garra. O curso amplo e livremente programável, juntamente com a força de preensão continuamente ajustável, reduzem o tempo e o esforço de troca de ferramentas, bem como o número de variantes necessárias no projeto da garra.​

Imagem da aplicação 2D Grasping Kit EGK

Comece de forma rápida e simples

Interfaces de comunicação padronizadas, blocos de função PLC e módulos plug-in para robôs simplificam a integração em sistemas existentes. O software de código aberto e os recursos de simulação dão suporte ao comissionamento virtual e aceleram a implementação de novas aplicações. O Centro de Controle SCHUNK também oferece funções para configuração, comissionamento e diagnóstico.​

Adequado para uso em ambientes altamente regulamentados

A compatibilidade com salas limpas e a lubrificação compatível com alimentos permitem o uso em indústrias sensíveis, como eletrônica e ciências da vida. Como resultado, a EGK é ideal para aplicações com requisitos exigentes de limpeza, estabilidade do processo e qualidade do produto.​

Imagem de aplicação EGK eletrônica

Resumo de todas as vantagens.

  • Manuseio confiável de peças delicadas graças aos modos SoftGrip com pulsos de força reduzidos.​
  • Manipule uma grande variedade de peças usando apenas uma garra, devido à faixa de curso ampla e à força de preensão continuamente ajustável.​
  • Comece de forma rápida e fácil com uma ampla gama de interfaces de comunicação e suporte abrangente, incluindo plugins para robôs, módulos PLC, componentes de código aberto, modelos para comissionamento virtual e o aplicativo de comissionamento no SCHUNK Control Center.​
  • Adequada para uso em ambientes altamente regulamentados devido à compatibilidade com salas limpas, lubrificação compatível com alimentos e design de baixa contaminação.
  • Aderência segura em toda a extensão do dedo. O guia de trilho perfilado minimiza as perdas de força de preensão e suporta alta precisão de repetição.
  • Evite perdas da peça devido à manutenção integrada da força de preensão com detecção de perda.​
  • Evite sistematicamente contornos de interferência e acelere os processos de preensão através da abordagem paralela a uma pré-posição livremente selecionável, mesmo enquanto a máquina ainda está em movimento​.
  • Continue trabalhando imediatamente após uma reinicialização, sem a necessidade de uma execução de referência, devido a um encoder absoluto de alta resolução.​
  • Agarre e reagarre peças mesmo em caso de desvios posicionais e tolerâncias sem necessidade de deslocamento adicional de aproximação através de centralização autônoma e acúmulo controlado da força de preensão por meio do acionamento.​
  • Controle e monitore o processo de preensão com precisão usando funções personalizáveis de movimento e manuseio, além de mensagens de status, erro e aviso.​
  • Praticamente isento de manutenção devido ao uso de motores planos sem escovas.​