AGM-R
Caso as tolerâncias se tornem um problema, a AGM garante processos confiáveis.
A unidade de compensação AGM-R expande a família de produtos AGM adicionando um grau de liberdade rotacional, permitindo a compensação de desvios posicionais em processos automatizados de manuseio e junção. Ela é inserida entre o robô e a ferramenta da extremidade do braço, garantindo que a fixação e remoção seguras permaneçam possíveis, mesmo quando as peças estão torcidas ou não posicionadas precisamente. Por meio de correção rotacional, as condições restritas são reduzidas e os desvios do processo são ajustados — um pré-requisito importante para processos de automação confiáveis e repetíveis.
Comportamento de compensação sempre correto em todos os eixos e planos
O amplo portfólio da AGM permite a compensação em XY, Z, W e suas combinações XYZ e WZ.
Controle a gravidade – independentemente da posição de montagem e do peso do componente
Cartuchos de ar e molas patenteados proporcionam compensação de peso ajustável e permitem a compensação a partir da posição central neutra.
Modular e combinável — precisamente adaptada à sua aplicação
O design modular permite a combinação de cursos de compensação – integrada de forma compacta para atender a diferentes requisitos de processo.
Manuseio de baterias na produção automotiva com AGM-XYR
Na produção de baterias, o manuseio de componentes sensíveis e de alto valor costuma ser um desafio, especialmente quando as posições ou orientações dos componentes são imprecisas ou indefinidas.
O AGM-R compensa os desvios posicionais rotacionais, permitindo assim uma fixação segura e uma remoção sem colisões. Isso reduz forças indesejadas e protege os componentes e o sistema contra danos.
O resultado são processos confiáveis com menos desperdício e tempo de inatividade reduzido.
- Manuseio seguro de componentes, apesar de desvios de posição.
- Minimizar de forma sustentável o desperdício e as paradas.
- Proteger os robôs e o atuador final contra cargas indesejadas.
- Podem ser combinados de forma flexível para caminhos de compensação multidimensionais (XYR).
Vantagens – Seus benefícios
- Implemente diferentes aplicações com uma única série.
Sejam combinados ou individualmente, com a série AGM-R é possível manusear componentes de diferentes pesos. - Alinhamento preciso na posição desejada sem interromper o processo.
O sistema de travamento central pode ser usado para mover os componentes para a posição neutra ou intermediária. - Saiba sempre onde o componente está localizado.
Graças à memória de posição pneumática para travamento excêntrico na posição rotacionada (defletida), a localização do componente pode ser fixada. - Monitoramento do status da unidade de compensação em seu processo
utilizando os sensores magnéticos opcionais para verificar a posição de bloqueio.
Família de produtos AGM
Descubra o Robot PLUS
Utilize as possibilidades da robótica para otimizar sua produção. Flexibilidade e eficiência são cruciais para a produção moderna. A linha Robot PLUS da SCHUNK foi especialmente projetada para aprimorar seu processo de produção.