DPG-plus 125-1-V
ID 1321224
- Carrera por mordaza: 13 mm
- Fuerza de cierre: 1025 N
- Fuerza de apertura: 1110 N
- Temperatura ambiente máx.: 130 °C
技術的詳細
| Carrera por mordaza [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 1025.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 1110.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1197.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1297.0 |
| Peso [kg] | 1.9 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 5.1 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 87.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.2 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.13 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.13 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.75 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 1999 |
| Longitud X [mm] | 154.0 |
| Anchura Y [mm] | 60.1 |
| Altura Z [mm] | 72.9 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 90.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 110.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 75.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2100.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X 軸:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 軸:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- X 軸:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 軸:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Všeobecné poznámky o sérii
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Poznámka - tesnosť
Uchopovač si na dosiahnutie triedy ochrany IP 67 vyžaduje pripojenie ďalšej hadice na odvetrávanie alebo prípojku utesňovacieho vzduchu. Podrobné informácie sú uvedené v návode na montáž a prevádzku. Vniknutiu čiastočiek nečistôt s veľkosťou > 0,12 mm môže alternatívne zabrániť aj sintrový filter (súčasť balenia), ktorý je namontovaný na prípojke utesňovacieho vzduchu. V takomto prípade však dochádza k zníženiu triedy ochrany na IP 54.
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku