Conectar, montar, inserir, carregar e descarregar peças são desafios diários na automação. Para evitar danos às ferramentas ou peças, as unidades de compensação SCHUNK com compensação rotacional e angular garantem a flexibilidade necessária entre o robô e as ferramentas, por exemplo. Isso evita o mau funcionamento do sistema causado por tolerâncias imprecisas e aumenta a confiabilidade do processo.
Muitos produtos Robot PLUS são preparados como padrão para serem aparafusados diretamente no flange ISO 9409-1 do robô.
Exemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 A norma ISO 9409-1 descreve o padrão 125 corresponde ao diâmetro do círculo de furos 6- M10: 6 parafusos M10 pré-instalados na unidade
Este valor descreve a força com que a cabeça intercambiável puxa o adaptador intercambiável. Dependendo do sistema, esse valor se aplica a diferentes distâncias entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável, veja abaixo:
CPS: o valor se aplica quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0,5 mm.
CPB: aplica-se quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0 mm.
Unità di compensazione modulare con compensazione XY per la compensazione di imprecisioni e tolleranze. Come parte della famiglia di prodotti AGM, l'AGM-XY può essere combinato in modo flessibile con l'AGM-Z e offre quindi sempre il giusto comportamento di compensazione per un'ampia gamma di applicazioni.
Unità di compensazione modulare con flessibilità sull'asse Z per la compensazione di imprecisioni e tolleranze nonché di differenze di altezza. Come parte della famiglia di prodotti AGM, l'AGM-Z può essere combinato in modo flessibile con l'AGM-XY e l'AGM-W, offrendo quindi sempre il giusto comportamento di compensazione per un'ampia gamma di applicazioni.
Unità di compensazione modulare con compensazione angolare per la compensazione di imprecisioni e tolleranze. Come parte della famiglia di prodotti AGM, l'AGM-W può essere combinato in modo flessibile con l'AGM-Z e offre quindi sempre il corretto comportamento di compensazione per un'ampia gamma di applicazioni.
Unità di compensazione modulare per la compensazione di rotazione attorno all'asse Z. L'AGM-R può essere utilizzato in modo flessibile come soluzione autonoma. La batteria AGM-R si può combinare anche con la serie esistente della famiglia di prodotti AGM. Ciò significa che per l'applicazione viene sempre raggiunto il comportamento di compensazione corretto, ideale per correggere imprecisioni di orientamento e posizione.
