PRG 100-30-AS-HT
ID 39303667
- Ângulo de abertura: 30 °
- Momento de fechamento: 125 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
技術的詳細
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 30.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 125.0 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 25.0 |
| Peso [kg] | 3.81 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.78 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 230.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.21 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.33 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.2 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 200.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 155.2 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 100.0 |
| Anchura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 185.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 10.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1320.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Dimensiones y cargas máximas
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre en el cierre
- X 軸:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 軸:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- X 軸:
- Tiempo de cierre/apertura
- Y 軸:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- X 軸:
- Ángulo de apertura
- Y 軸:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。