PRG 34-90
N.º de identificação 303672
- Ângulo de abertura: 90 °
- Momento de fechamento: 4 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 4.0 |
| Peso [kg] | 0.24 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.42 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 17.5 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.15 |
| Tempo de abertura [s] | 0.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 60.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 2.58 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 34.0 |
| Largura Y [mm] | 26.0 |
| Altura Z [mm] | 93.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 220.0 |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- Eixo X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Eixo Y:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- Eixo X:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Eixo Y:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- Eixo X:
- Öffnungswinkel
- Eixo Y:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Kulissenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich