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PZB-plus 80-2 图片仅供参考

PZB-plus 80-2

通用型机械手

N.º de identificação 305161

通用型机械手 PZB-plus, 尺寸: 80, 气动

  • 单指行程: 3 mm
  • 闭合力: 1200 N
  • 张开力: 1350 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Carrera por mordaza [mm] 3.0
Fuerza de cierre [N] 1200.0
Fuerza de apertura [N] 1350.0
Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 1300.0
Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 1450.0
Peso [kg] 0.8
Peso recomendado de la pieza [kg] 6.0
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 42.0
Presión de trabajo mín. [bar] 2.0
Presión de trabajo máx. [bar] 8.0
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Presión de purga de aire mín. [bar] 0.5
Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] 1.0
Tiempo de cierre [s] 0.05
Tiempo de apertura [s] 0.05
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 85.0
Peso máx. admisible por dedo [kg] 0.35
Clase de protección IP 40
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 90.0
Precisión de repetición [mm] 0.01
Diámetro del taladro central [mm] 15.0
Diámetro D [mm] 96.0
Altura Z [mm] 48.3
Momento Mx máx. [Nm] 40.0
Momento My máx. [Nm] 60.0
Momento Mz máx. [Nm] 40.0
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 1100.0
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich