ELG 75-XXX-1-SYN
- Curso mín. por castanha: 100 mm
- Curso máx. por castanha: 400 mm
- Força de preensão: 7500 N
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Finger version | short |
|---|---|
| Synchronization | Synchron |
| Min. stroke per jaw [mm] | 100.0 |
| Max. stroke per jaw [mm] | 400.0 |
| Gripping force [N] | 7500.0 |
| Min. gripping force maintenance*** [%] | 80 |
| Weight* [kg] | 24.5 |
| Additional mass per 1 mm stroke** [kg] | 0.06 |
| Closing time [s] | 0.91 |
| Opening time [s] | 0.91 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 180.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 37.5 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 240.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 28.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Protection class IP with bellow | 44 |
| Standstill torque (shaft diameter 8/9 mm) [Nm] | 2.8 |
| Standstill torque (shaft diameter 11/14 mm) [Nm] | 3.4 |
| Standstill torque (shaft diameter 19 mm) [Nm] | 4.2 |
| Standstill torque (shaft diameter 22 mm) [Nm] | 4.6 |
| Standstill torque (shaft diameter 24 mm) [Nm] | 5.6 |
| Max. drive speed (shaft diameter 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210.0 |
| Moment My max. [Nm] | 350.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 330.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3000.0 |
* referring to the basic variant shown with 100 mm stroke per jaw without additional options
** referring to the basic variant without additional options
*** referring to the use of motors with motor brake and/or when using the option position clamping
Max. loads
최대 허용 핑거 추정
Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Finger version: long finger length
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
최대 허용 핑거 추정
Gripping force
- Eixo X:
- Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Finger version: long finger length
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
모터 정지 토크에서 거리 P(그림 참조)에서 각 죠에 가해진 개별 힘의 산술적인 합계입니다.
안정적 토크
모터 샤프트 직경에 맞춰서 지정된 파지력 달성을 위해 필요한 모터 정지 토크. 해당 토크를 초과하면 안 됩니다. 비동기식 버전에는 정지 토크의 절반만이 필요합니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
파지력 유지
비상 정지 상태 또는 전압 감소로 인한 전기 브레이크 (모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용) 덕분에 원래 적용된 파지력의 최소 80%를 안정적으로 유지할 수 있습니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수
그리핑 시 속도는 폐쇄 및 개방 시간을 늘리도록 작동 매뉴얼의 설명대로 맞춰져야 합니다. 지정된 시간은 베이스 죠의 최대 속도, 전기 저항이 없는 최대 가속, 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에 해당합니다.
온라인 구성기로 도달하는 방법
컨피규레이터는 SCHUNK 웹사이트 또는 https://schunk.com/kr/ko/konfigurator-elg 직접 액세스할 수 있습니다.
작동 원리
스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
알루미늄
작동
맞춤형 서보 드라이브를 통한 전동식
보증
12개월
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.