MEG 50 EC
N.º de identificação 306010
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 8.5 mm
- Min. força de preensão: 60 N
- Máx. força de preensão: 90 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Corrente máx. atual: 1.5 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 8.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 60.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 90.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.45 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 50.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.14 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.3 |
| Tempo de abertura [s] | 0.3 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 35.0 |
| Peso [kg] | 0.71 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Comprimento X [mm] | 50.0 |
| Largura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 90.5 |
| Voltagem nominal [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.9 |
| Máx. atual [A] | 1.5 |
| Eletrônica do controlador | externo |
| Tipo de controlador | MEG-C 050 |
| Interface de comunicação | E/S digital e analógica |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
| Número de entradas analógicas | 3.0 |
| Número de saídas analógicas | 3.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 5.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 200.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
eletricamente, através de motor de passo ou fuso
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Pacote de acessórios incluso com buchas de centralização, instruções de montagem e operação com instruções de instalação. Um controlador MEG-C externo e um cabo de conexão KA ou similar são necessários para a operação da garra MEG. Estes estão disponíveis opcionalmente e não estão incluídos no escopo de fornecimento.