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WSG

WSG

Garra universal
Garras paralelas de 2 dedos servoelétrica com controle de força de preensão sensível e curso longo

Vantagens – Seus benefícios

  • Controle de força de preensão
    para o aperto delicado de peças sensíveis
  • Curso longo
    para manuseio flexível de peças
  • Controle totalmente integrado e eletrônica de potência
    para criar um sistema de controle descentralizado
  • Opções de atuação versáteis
    para integração simples em conceitos de comando existentes via EtherNet TCP/IP, PROFIBUS-DP ou PROFINET
  • Conector integrado nas castanhas base
    para conexão dos dedos superiores disponíveis opcionalmente com medidores de tensão integrados para regulação direta da força interna
  • Servidor web integrado para variantes com PROFINET e EtherNet/IP
    para parametrização e diagnóstico com qualquer navegador web padrão
  • Cartão de memória integrado
    para armazenamento de parâmetros, documentação e adoção de valores para troca de garras, disponível nos tamanhos 32 e 50

Opções e informações especiais

  • Eletrônica integrada
    A atuação elétrica da garra WSG é realizada pelo controle totalmente integrado e pela eletrônica de potência. Portanto, o módulo não requer nenhuma unidade de controle externa adicional.
  • Opções de atuação versáteis
    Uma ampla gama de interfaces está disponível para comunicação, como Ethernet TCP/IP, PROFIBUS-DP ou PROFINET. Isso permite a montagem de redes de barramento industrial e garante uma integração simples em conceitos de controle existentes. Oferecemos diversos cabos para transmissão de energia e comunicação de dados.