Illustration similar

AGM-Z 125

Compensation unit

ID 1575990

Compensation unit AGM-Z, Size: 125

Compensation Z: 15 mm
Force F_zmax.: 3300 N
Force F^dmax.: 6600 N
Max. spring force: 1000 N
IP protection class: 50

Download CAD file

Compensation Z [mm]	15.0
Locking force retracted [N]	2900.0
Locking force extended [N]	4750.0
Min. spring force [N]	680.0
Max. spring force [N]	1000.0
Min. operating pressure [bar]	2.5
Max. operating pressure [bar]	6.5
Nominal operating pressure [bar]	6.0
Repeat accuracy [mm]	0.02
Robot-side connection	ISO 9409-1-125-6-M10
Tool-side connection	ISO 9409-1-125-6-M10
Weight [kg]	9.7
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	60.0
Fluid consumption [cm³]	230.0
Extension time [s]	0.4
Retraction time [s]	0.7
Air connections locked and unlocked	G1/8"
Max. eccentric load [mm]	700.0
IP protection class	50
Max. static moment Mx/My [Nm]	320.0
Max. static moment Mz [Nm]	500.0
Max. static force Fx/Fy [N]	3000.0
Max. static force Fz [N]	3300.0
Max. dynamic moment Mx/My [Nm]	135.0
Max. dynamic moment Mz [Nm]	225.0
Force Fx max. dynamic [N]	1300.0
Force Fy max. dynamic [N]	1300.0
Force Fz max. dynamic [N]	1650.0
Max. force Fd [N]	6600.0

Further technical data can be found at schunk.com.

Max. belasting

AGM-Z load diagram – vertical structure

AGM-Z belastingsdiagram – horizontale structuur

Afwijking

AGM-Z-doorbuigingsdiagram – horizontale structuur

Max. belasting

Dit is de som van alle statische belastingen die op het wisselsysteem mogen inwerken op de compensatie-eenheid.

AGM-Z load diagram – vertical structure

X-axis:: Distance of the center of gravity
Y-axis:: Load capacity

AGM-Z belastingsdiagram – horizontale structuur

X-axis:: Afstand van het zwaartepunt
Y-axis:: Max. laadvermogen

Afwijking

Illustratie geldt voor AGM-Z en AGM-XYZ

AGM-Z-doorbuigingsdiagram – horizontale structuur

X-axis:: Afstand van het zwaartepunt
Y-axis:: Afwijking

Het diagram toont de verandering in de maximale doorbuiging (fa) als functie van de hefboomarm (L) in drukloze toestand en de momenten (Mx,y) die op de extra bevestigde massa werken. Het diagram vervangt het technisch ontwerp niet.

Algemene opmerkingen over de reeks

Ruwe omgevingscondities
Let op: het gebruik onder zware omgevingscondities (bijv. in koelbereik of bij giet- en slijpstof) kan de levensduur van de eenheden aanzienlijk verkorten; hiervoor stellen wij ons niet aansprakelijk. In veel gevallen kunnen we echter wel een oplossing vinden. Neem contact met ons op voor assistentie.

Vloeistofverbruik
heeft betrekking op het luchtverbruik per terugtrek- en uitschuifcyclus

Geleidingssysteem
Kogelgeleiders

Bewaking
via magneetschakelaar of inductieve naderingssensor

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Behuizing
harde, geanodiseerde aluminiumlegering, functionele onderdelen gemaakt van gehard staal

Levering
Compensatie-eenheid in de bestelde variant, elementen voor mechanische aansluiting en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.

Garantie
24 maanden

Drawings

Tools

Downloads

Accessories

Spare parts