PPU-E 15-H150-V060-01-D04
- stroke horizontal [Y-axis]: 150 mm
- stroke vertical [Z-axis]: 60 mm
- Max. payload: 1.5 kg
Technical details
| Antriebskonzept | Linear direct drive |
|---|---|
| Hub horizontal [Y-Achse] [mm] | 150.0 |
| Hub vertikal [Z-Achse] [mm] | 60.0 |
| Max. Antriebskraft [Y-Achse] [N] | 180.0 |
| Nennkraft [Y-Achse] [N] | 65.0 |
| Max. Antriebskraft [Z-Achse] [N] | 540.0 |
| Nennkraft [Z-Achse] [N] | 200.0 |
| Max. Nutzlast [kg] | 1.5 |
| Wiederholgenauigkeit [Y-Achse] [mm] | 0.01 |
| Wiederholgenauigkeit [Z-Achse] [mm] | 0.01 |
| Max. Strom [Y-Achse] [A] | 8.0 |
| Stillstandstrom [Y-Achse] [A] | 2.36 |
| Max. Strom [Z-Achse] [A] | 16.0 |
| Stillstandstrom [Z-Achse] [A] | 4.84 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 10.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Eigenmasse [kg] | 19.2 |
| Schnittstelle Wegmesssystem | HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ |
| Vorbereitet für C-Achse | MRD-S 04 |
| Anzahl Fluiddurchführungen | 2.0 |
| Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse | 1.0 |
| Abstand N (für Momentenbelastung) [mm] | 70.0 |
| Länge X [mm] | 62.0 |
| Breite Y [mm] | 410.0 |
| Höhe Z [mm] | 680.6 |
| Moment Mx max. [Nm] | 13.0 |
| Moment My max. [Nm] | 5.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45.0 |
| Kraft Fx max. [N] | 50.0 |
| Kraft Fy max. [N] | 180.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 540.0 |
Dimensions et charges max.
Temps de cycle
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et peuvent survenir simultanément.
Temps de cycle
- X-axis:
- Cotes de montage
- Y-axis:
- Temps de cycle
Informations générales concernant la gamme
Consignes de sécurité
Attention, champ magnétique ! Cela concerne particulièrement les personnes avec des implants médicaux, par exemple des prothèses auditives, des stimulateurs cardiaques, etc.
Répétabilité
défini comme la dispersion de la position cible après 100 cycles de positionnement successifs dans des conditions constantes.
Conditions ambiantes
Les modules sont principalement conçus pour des applications dans des conditions ambiantes propres. Veuillez tenir compte du fait que, dans des conditions ambiantes difficiles, la durée de vie des modules peut être raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie. N'hésitez pas à nous contacter.
Choix ou dimensionnement
Un calcul de contrôle de l'unité sélectionnée est nécessaire pour éviter les surcharges. N'hésitez pas à nous contacter.
Charge utile
Correspond au poids de la charge totale installée au niveau du bras. Veuillez tenir compte du fait que, en cas de dépassement de la charge utile maximale, la durée de vie est raccourcie. Veuillez tenir compte du fait que, en cas de dépassement de la charge utile maximale ainsi qu'en cas de non respect de la plage de charge utile, la durée de vie est raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie.