Function
Sectietekening
Sectietekening
De bionisch geïnspireerde ADHESO-grijpertechnologie is gebaseerd op het principe van adhesie en gebruikt intermoleculaire Van der Waals-krachten om verschillende werkstukken te hanteren. Door de grote verscheidenheid van de hechtstructuren kunnen grijpers met ADHESO-technologie afzonderlijk worden aangepast aan diverse toepassingen.
- 1
-
Pad bracket
Carrier system for the ADHESO pad, tool mounting available - 2
-
Support structure
Compensation of uneven gripping surfaces and tolerances to increase the gripping force - 3
-
Adhesive structure
Gripping of workpieces by means of dry adhesion
Grijpprincipe
Grijpprincipe
Grijptechniek
Loosening
Grijpprincipe
De ADHESO-grijper is gebaseerd op het droge adhesieprincipe, dat gebaseerd is op intermoleculaire krachten ("Van der Waals-krachten"). De hier getoonde pijlerstructuur maximaliseert het contact met het oppervlak. Daardoor heeft de grijper geen externe stroomvoorziening nodig en kan hij een groot aantal verschillende materialen op betrouwbare wijze grijpen.
Grijpprincipe
De ADHESO-grijper is gebaseerd op het droge adhesieprincipe, dat gebaseerd is op intermoleculaire krachten ("Van der Waals-krachten"). De hier getoonde pijlerstructuur maximaliseert het contact met het oppervlak. Daardoor heeft de grijper geen externe stroomvoorziening nodig en kan hij een groot aantal verschillende materialen op betrouwbare wijze grijpen.
Grijptechniek
Om een werkstuk te grijpen, moet de pijlerstructuur in direct oppervlaktecontact worden gebracht met het werkstukoppervlak. Vervolgens vormen zich tijdelijke dipolen, waardoor grijpkracht kan worden opgewekt.
Loosening
To release the workpiece, the distance between the pillar structure of the ADHESO gripper and the workpiece surface must be increased or the surface contact reduced. This can be done using different and customized methods. The temporary dipoles disappear, and the gripping force is released.
Application example
Application example
Nauwkeurig oppakken en plaatsen van gestructureerde of geperforeerde componenten zonder vacuümvereisten
