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DPZ-plus 40-V 图片仅供参考

DPZ-plus 40-V

密封的通用型机械手

ID 1321291

密封的通用型机械手 DPZ-plus, 尺寸: 40, 气动, 耐高温型

  • 单指行程: 2.5 mm
  • 闭合力: 230 N
  • 张开力: 250 N
  • 最高环境温度: 130 °C
单指行程 [mm] 2.5
闭合力 [N] 230.0
张开力 [N] 250.0
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 273.0
打开力(手指长度 0 mm) [N] 298.0
重量 [kg] 0.2
建议工件重量 [kg] 1.15
每双行程的气缸容量 [cm³] 5.0
最小工作压力 [bar] 2.5
最大工作压力 [bar] 8.0
额定工作压力 [bar] 6.0
最小空气吹扫压力 [bar] 0.2
最大空气吹扫压力 [bar] 0.5
闭合时间 [s] 0.03
打开时间 [s] 0.03
最大允许手指长度 [mm] 40.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.1
IP 防护等级 67
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 130.0
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 ISO 14644-1 5
洁净室等级:ISO 14644-1 1999
直径 D [mm] 63.0
高度 Z [mm] 34.0
力矩 Mx max. [Nm] 8.0
力矩 My max. [Nm] 9.0
力矩 Mz max. [Nm] 4.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 190.0
耐高温型号
请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54。
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。

Información general sobre la serie

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.

Nota: estanqueidad
Tenga en cuenta que, para obtener un grado de protección IP67, la pinza debe incorporar una manguera adicional de ventilación o una conexión de purga de aire intercambiable. Para más información, consulte el manual de montaje y de instrucciones Alternativamente, si fija un filtro de sinterizado (suministrado con la herramienta) en la conexión de purga de aire, puede evitar la entrada de partículas de suciedad de más de 0,12 mm. Sin embargo, esto reduce el grado de protección a IP54.

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
36 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Casquillos de centraje, pasadores de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P