JGZ 125-1-AS
ID 308951
- Stroke per jaw: 13 mm
- Closing force: 4150 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 13.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 4150.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 4683.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 1050.0 |
| 重量 [kg] | 3.6 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 15.5 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 230.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.17 |
| 開時間 [s] | 0.35 |
| 開閉時間（スプリング搭載時） [s] | 0.4 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 145.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 2.1 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| D 径 [mm] | 140.0 |
| 高さ Z [mm] | 91.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 95.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 115.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 80.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2240.0 |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P