PGN-plus-E 100-1-SD
ID 1358031
Alternative products:
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 200 N
- Max. gripping force: 810 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 200.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 810.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 4.05 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 160.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.1 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.01 |
| Schließzeit [s] | 0.29 |
| Öffnungszeit [s] | 0.29 |
| Eigenmasse [kg] | 1.85 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 64 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | < 70 |
| Länge X [mm] | 146.0 |
| Breite Y [mm] | 50.0 |
| Höhe Z [mm] | 129.5 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 0.7 |
| Max. Strom [A] | 1.5 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | digitale I/O |
| Anzahl digitaler Eingänge | 2.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 90.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 2700.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Drosselung*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
Drosselung*
*Das Diagramm zeigt die maximal zulässige Einstellung der Greifkraft in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur.
- X-axis:
- Umgebungstemperatur
- Y-axis:
- Max. zul. Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.