RP 1216-X-H
Rotary gripping module with parallel gripper
ID 313246
This product is a legacy product.
Alternative products:
Rotary gripping module with parallel gripper RP, Size: 1216, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, Shock absorber version: hard, Rotation adapter version
- Stroke per jaw: 3 mm
- Angle of rotation: 190 °
- Opening force: 130 N
- Torque: 0.38 Nm
Technical details
| 单指行程 [mm] | 3.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 130.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 40.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.38 |
| 旋转角度 [°] | 190 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.45 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 1.1 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 4.8 |
| 重量 [kg] | 0.64 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 5.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 3.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.025 |
| 打开时间 [s] | 0.015 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.1 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.049 |
| 长度 X [mm] | 117.0 |
| 宽度 Y [mm] | 43.0 |
| 高度 Z [mm] | 122.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 5.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 10.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 100.0 |
| 旋转适配器型号 | 是 |
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
抓取力
施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过最大允许长度的手指，将会加速磨损。
设计或控制算法
对于本装置的配置或控制计算，我们建议采用我们的 Toolbox 软件，可从网上下载。 为了防止发生过载，绝对有必要对选定的装置进行验证。
工作原理
齿轮齿条双活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
完成运行准备，无近位开关支架，无近位开关
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现