PZN-plus 80-1-IS-K
Universal gripper
IDnr. 38303541
通用型机械手 PZN-plus, 尺寸: 80, 气动, 抓取力保持装置: IS, 耐腐蚀型
- 单指行程: 8 mm
- 张开力: 1450 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Openingskracht [N] | 1450.0 |
| Openingskracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 1701.0 |
| Max. veerkracht [N] | 370.0 |
| Gewicht [kg] | 0.96 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 5.0 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 108.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.06 |
| Openingstijd [s] | 0.04 |
| Sluit-/openingstijd met veer [s] | 0.19 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 105.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.6 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.01 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 1999 |
| Diameter D [mm] | 96.0 |
| Hoogte Z [mm] | 64.3 |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1500.0 |
| Corrosiebestendige versie | ja |
Het kan enkele honderden grijpcycli duren voordat de volledige grijpkracht (zoals opgegeven in de gegevenstabel) beschikbaar is.
尺寸和最大载荷
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现