EGU 80-EC-N-SD
ID 1504611
- Hub pro Backe: 70 mm
- Min. Greifkraft: 1000 N
- Max. Greifkraft: 2000 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 1000.0 |
| Max. gripping force [N] | 2000.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 200.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 2.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 70.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 500.0 |
| Weight [kg] | 7.66 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 64 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 4 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 220.0 |
| Width Y [mm] | 132.0 |
| Height Z [mm] | 138.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | EtherCAT |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.72 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 4.2 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 95.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2240.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Version with gripping force maintenance device
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.