GAP 20-060-S
ID 314607
- Course par mors : 1 mm
- Force à la fermeture: 92 N
- Angle d'ouverture: 60 °
- Température ambiant maxi.: 60 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 92.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 105.0 |
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 60.0 |
| Poids [kg] | 0.33 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.46 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 5.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 3.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 7.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.1 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.1 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 3.12 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 240.0 |
| Version d'amortisseur | Oui |
Dimensiones y cargas máximas
Force de préhension, préhension extérieure
Inercia J* máxima admisible
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Axe X:
- Tiempo de cierre/apertura
- Axe Y:
- Inercia
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática articular con guiado forzado
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P