PZN-plus 125-2-EX
범용 그리퍼
ID 305051
범용 그리퍼 PZN-plus, 크기: 125, 공압, 폭발 보호 버전의
- 죠당 스트로크: 6 mm
- 폐쇄력: 5800 N
- 개방력: 6240 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 5800.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 6240.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 6389.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 6930.0 |
| Poids [kg] | 2.47 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 29.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 230.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.2 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.2 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 170.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 2.1 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.01 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 1999 |
| Diamètre D [mm] | 150.0 |
| Hauteur Z [mm] | 67.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 120.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 100.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2800.0 |
| Version ATEX | 예 |
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.
치수 및 최대 로드
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现