Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXEK
ID 1441950
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 65 N
- Force de préhension max.: 230 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Poignet robot | Poignet standard |
| Bande lumineuse LED | intégré(e) |
| Couleurs affichables | Vert, jaune, rouge |
| Détecteurs intégrés | oui, inductif dans 2 directions |
| Longueur X [mm] | 125.5 |
| Largeur Y [mm] | 86.4 |
| Hauteur Z [mm] | 149.2 |
| Course par mors [mm] | 10.0 |
| Force de préhension min. [N] | 65.0 |
| Force de préhension max. [N] | 230.0 |
| Force min. par mors [N] | 32.5 |
| Course max. par mors [N] | 115.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.24 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Temps de fermeture [s] | 0.49 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.49 |
| Poids [kg] | 1.38 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | fils dénudés |
| Longueur de câble [mm] | 4000.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.15 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de las fuerzas de agarre que actúan en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) Para más información, consulte la descripción funcional detallada.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados. Para más información, consulte el manual de instrucciones y de montaje.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Poliamida con aditivo de fibra de vidrio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
Ver manual de instrucciones y de montaje
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Paquete de accesorios con placa de adaptación, material de montaje y llave de cubo hexagonal, manual de instrucciones y montaje con declaración de conformidad, certificado del fabricante e información de seguridad