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Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE Illustration similaire

Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE

Pince collaborative de petites pièces

ID 1321172

Pince collaborative de petites pièces Co-act EGP-C, Taille: 64, électrique, Robot compatible: KUKA LBR iiwa 7/14, Poignet robot: Poignet Touch electric

  • Course par mors : 10 mm
  • Force de préhension min.: 65 N
  • Force de préhension max.: 230 N
  • Alimentation électrique: 24 V DC
  • Courant total max.: 2 A
  • Température ambiant maxi.: 55 °C
Robot compatible KUKA LBR iiwa 7/14
Poignet robot Poignet Touch electric
Bande lumineuse LED intégré(e)
Couleurs affichables Vert, jaune, rouge
Détecteurs intégrés oui, inductif dans 2 directions
Longueur X [mm] 125.5
Largeur Y [mm] 86.4
Hauteur Z [mm] 146.7
Course par mors [mm] 10.0
Force de préhension min. [N] 65.0
Force de préhension max. [N] 230.0
Force min. par mors [N] 32.5
Course max. par mors [N] 115.0
Poids de pièce recommandé [kg] 1.15
Longueur de doigt max. admissible [mm] 80.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 0.24
Répétabilité [mm] 0.02
Temps de fermeture [s] 0.49
Temps d'ouverture [s] 0.49
Poids [kg] 1.15
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 55.0
Indice de protection IP 30
Connecteur de câble/extrémité de câble M12
Longueur de câble [mm] 70.0
Tension nominale [V DC] 24.0
Courant nominal [A] 0.15
Courant max. [A] 2.0
Electronique de commande intégré(e)
Nombre d'entrées digitales 4.0
Nombre de sorties digitales 2.0
Moment Mx max. [Nm] 3.5
Moment My max. [Nm] 6.0
Moment Mz max. [Nm] 9.0
Force axiale max. Fz max. [N] 250.0

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère

Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai

Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité