EGU 50-MB-N-B
ID 1491536
- 片側ストローク: 51 mm
- 最小把持力: 150 N
- 最大把持力: 300 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Détails techniques
| 片側ストローク [mm] | 51.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 150.0 |
| 最大把持力 [N] | 300.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.4 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.8 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 800.0 |
| 重量 [kg] | 1.44 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 40 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 長さ X [mm] | 122.0 |
| 幅 Y [mm] | 72.0 |
| 高さ Z [mm] | 88.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | Modbus RTU |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.24 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 1.23 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 32.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 35.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 32.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 800.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
把持力維持機構ありバージョン
把持力維持なしバージョン
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
把持力維持機構ありバージョン
- Axe X:
- フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
把持力維持なしバージョン
- Axe X:
- フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.