LGP 16-AS
ID 312907
Produits alternatifs :
- Course par mors : 5 mm
- Force à la fermeture: 140 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 140.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 148.0 |
| Force du ressort min. [N] | 20.0 |
| Poids [kg] | 0.16 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.6 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 7.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.02 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.03 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.05 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.06 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Longueur X [mm] | 46.0 |
| Largeur Y [mm] | 20.0 |
| Hauteur Z [mm] | 66.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
Máx. cargas
Projeção máxima permitida do dedo
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Elementos de centralização, montagem e instruções de operação com declaração do fabricante.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P