WSG 032-068-B
ID 306130
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 34 mm
- Fuerza de agarre mín.: 5 N
- Fuerza de agarre máx.: 50 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 1.6 A
- Temperatura ambiente máx.: 50 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 5.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 50.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.175 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 120.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.1 |
| Precisión de repetición [mm] | ± 0.03 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 400.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 5000.0 |
| Peso [kg] | 0.55 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 50.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Longitud X [mm] | 118.0 |
| Anchura Y [mm] | 32.0 |
| Altura Z [mm] | 60.5 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.75 |
| Corriente máx. [A] | 1.6 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | EtherNet TCP/IP |
| Interfaz de parametrización | EtherNet TCP/IP |
| Momento Mx máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 50.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Velocidad
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Velocidad
- Eje X:
- Carrera
- Eje Y:
- Velocidad
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
作動方式
リニアガイド、ベルト駆動
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
保証
24 カ月
納品内容
組立・操作マニュアルDVDおよび適合宣言書。WSG 25isは、電源と通信用ハイブリッド・ケーブルがあわせて提供されます。電源はオープンワイヤーによって接続され、通信はRJ45コネクターを介して行います。WSG 32および50は各々、RJ45コネクターを備えた、内蔵記憶装置カードとプログラミングケーブルを含んでいます。
サイズ 32 および 50 のグリッパーを使用するには電源ケーブルが必要です。ケーブルはグリッパーには同梱されておらず、別途発注いただく必要があります。