GAP 16-090-S
Ident.-Nr. 314638
- Carrera por mordaza: 1 mm
- Fuerza de cierre: 56 N
- Ángulo de apertura: 90 °
- Temperatura ambiente máx.: 60 °C
Technische Details
| Carrera por mordaza [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 56.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 67.0 |
| Ángulo de apertura por garra [°] | 90.0 |
| Peso [kg] | 0.17 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.28 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 3.5 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 3.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 7.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.22 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.22 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 32.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.05 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 1.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 240.0 |
| Versión con amortiguadores | sí |
Dimensionen und max. Belastungen
Fuerza de agarre en el cierre
Max. zul. Massenträgheit J*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Fuerza de agarre en el cierre
- X-Achse:
- Longitud de las garras
- Y-Achse:
- Fuerza de agarre
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-Achse:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-Achse:
- Massenträgheit
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Zwangsgeführte Kniehebelkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich