PRG 64-30
Radialgreifer
Ident.-Nr. 303655
Radialgreifer PRG, Baugröße: 64, pneumatisch
- Öffnungswinkel: 30 °
- Schließmoment: 32.5 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 918.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 30.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 32.5 |
| 重量 [kg] | 1.35 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.69 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 88.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.22 |
| 打开时间 [s] | 0.22 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 63.37 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 64.0 |
| 宽度 Y [mm] | 42.0 |
| 高度 Z [mm] | 170.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 13.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 660.0 |
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下，不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大，可能额外需要添加节流阀。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
Dimensiones y cargas máximas
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
Curva de par de cierre**
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X-Achse:
- P 点 - 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X-Achse:
- 闭合/张开时间
- Y-Achse:
- 惯性
Curva de par de cierre**
- X-Achse:
- Ángulo de apertura
- Y-Achse:
- Par de cierre
El diagrama, es válido para todas las variantes del ángulo de apertura.
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现