Funkce
Sectional diagram
Sectional diagram
The strain gauges (DMS) of the 6-axis force/torque sensor measure the loads applied in all six degrees of freedom (Fx, Fy, Fz, Mx, My, and Mz). The DMS signals are amplified in the sensor.
- 1
-
Electronics
no interfering contour, as integrated in the housing - 2
-
Foil strain gauges
in combination with low-noise signal processing, they ensure high resolution and signal quality.
Standard adapter plates
Connectivity
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
接口盒 FTS IFB
Standard adapter plates
We offer 3 suitable standard adapter plates for suitable ISO 9409 interfaces for each sensor size.
- 1
-
6-axis force/torque sensor FTS
- 2
-
Adapter plates as per DIN ISO 9409
Connectivity
The large number of interfaces offers an excellent opportunity for flexible integration into the customer's control systems.
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
通过 SCHUNK 控制中心可以对 FTS 传感器系统进行简便快捷的调试、参数设置和诊断。测量数据可视化并可以直接保存。可以将传感器坐标系移动到所需的工具中心点，也可以定义负载极限。此外，功能包括网络配置、固件更新、参数调整和备份，以及全面的诊断选项。应用程序与 Windows 兼容，可前往 schunk.com/downloads-software 下载。
接口盒 FTS IFB
接口盒可选 IP 67 防护等级。根据固件版本的不同，接口盒可选以下通信接口：PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP™、Ethernet (TCP/UDP)。
- 1
-
接口盒 FTS IFB
- 2
-
接口盒 FTS IFB-IP67
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Při haptickém měření se k analýze interakce mezi objektem a okolím používá šestiosý silový/momentový snímač FTS. Snímač je buď integrován přímo do měřicího zařízení, nebo se používá ve spojení s robotickým ramenem, které zajišťuje přesné pohyby a vyvíjení tlaku.
- 1
-
6osý silový/momentový snímač FTS
- 2
-
Univerzální chapadlo EGU