PZN-plus 380-2-AS-P
Pince universelle
ID 303598
Pince universelle PZN-plus, Taille: 380, pneumatique, avec maintien de la force de préhension: AS, dans une variante précise
- Course par mors : 26 mm
- Force à la fermeture: 57300 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Curso por castanha [mm] | 26.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 57300.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 62300.0 |
| Min. força da mola [N] | 11900.0 |
| Peso [kg] | 77.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 227.0 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 9300.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.9 |
| Tempo de abertura [s] | 3.0 |
| Tempo de fechamento/abertura com mola [s] | 2.6 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 200.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 13.5 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diâmetro D [mm] | 415.0 |
| Altura Z [mm] | 250.8 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 560.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 560.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 370.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 10000.0 |
| Versão de precisão | sim |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
尺寸和最大载荷
Força de preensão O.D.
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
Força de preensão O.D.
- Axe X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现