CGP
Fonction
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt.
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung.
- 1
-
T-Nuten-Gleitführung
belastbare, widerstandsfähige Grundbackenführung für große Fingerlängen - 2
-
Grundbacke
mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger - 3
-
Gehäuse
ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung - 4
-
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und niedrigsten Verschleiß durch größere Schrägzugfläche - 5
-
Pneumatischer Antriebskolben
Zur Erzeugung der Greifkraft
Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS
Positionsabfrage über Magnetschalter
Positionsabfrage über induktive Näherungsschalter
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greifkrafterhaltung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
- 1
-
T-Nuten-Gleitführung
- 2
-
Grundbacke
- 3
-
Gehäuse
- 4
-
Keilhakenprinzip
- 5
-
Kolben
- 6
-
Greifkrafterhaltung mittels Druckfeder
Positionsabfrage über Magnetschalter
Für die Abfrage mit Magnetschaltern ist der Greifer mit zwei Sensornuten ausgestattet. Das Bild zeigt die Positionsabfrage „Greifer geöffnet“ und „Greifer geschlossen“ mit zwei MMS 22 Sensoren.
Positionsabfrage über induktive Näherungsschalter
Die Greifervariante „-IN“ ist vorbereitet für die Abfrage mit zwei induktiven Näherungsschaltern. Die Positionen „Greifer geöffnet“ und „Greifer geschlossen“ sind voreingestellt. Die Näherungsschalter sind separat zu bestellen und werden auf Anschlag eingeschoben und geklemmt. Um eine beliebige andere Position abzufragen, zum Beispiel „Werkstück gegriffen“, können die beiden Schaltpunkte individuell eingestellt werden.
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage
Der Greifer kann aus zwei Anschraubrichtungen montiert werden.
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
La pince peut être alimentée en air comprimé par l'un ou l'autre côté.
- 1
-
Par l'avant, par les raccordements pneumatiques A et B, au moyen de visseries et de tuyaux flexibles pneumatiques.
- 2
-
Par le dessous, par les raccords directs a et b, au moyen d'un raccordement direct sans tuyau et en utilisant les joints toriques fournis. L'alimentation pneumatique se fait alors via la plaque interface.
Exemple d’application
Exemple d’application
Unité à pinces multiples avec plusieurs pinces simples pour le retrait simultané de 14 composants du plateau.
- 1
-
Pinces parallèles à 2 doigts CGP