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DPG-plus 100-1 Illustration similar

DPG-plus 100-1

Sealed universal gripper

ID 1316026

Dichter Universalgreifer DPG-plus, Baugröße: 100, pneumatisch

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Schließkraft: 625 N
  • Öffnungskraft: 685 N
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
죠당 스트로크 [mm] 10.0
폐쇄력 [N] 625.0
개방력 [N] 685.0
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 731.0
개방력(핑거 길이 0mm) [N] 802.0
중량 [kg] 1.1
권고 공작물 중량 [kg] 3.1
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 45.0
최소 작동 압력 [bar] 2.5
최대 작동 압력 [bar] 8.0
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.2
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
폐쇄 시간 [s] 0.09
개방 시간 [s] 0.09
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 100.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.95
IP 보호등급 67
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.01
클린룸 클래스 ISO 14644-1 5
길이 X [mm] 122.5
너비 Y [mm] 50.1
높이 Z [mm] 63.0
모멘트 Mx 최대 [Nm] 60.0
모멘트 My 최대 [Nm] 85.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 53.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 1500.0
IP 67 보호 등급을 달성하기 위해서는 그리퍼에 환기용 추가 호수나 스위치가 장착된 에어 퍼지 연결이 필요합니다. 자세한 정보는 조립 및 작동 매뉴얼를 참고하십시오. 그 대신, 에어 퍼지 연결부에 소결 필터를 장착하면 0.12mm 보다 큰 오물 입자의 침투를 방지 할 수 있습니다. 그러나 이로 인해 보호 등급이 IP 54로 내려갑니다.
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.

Informations générales concernant la gamme

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Remarque - étanchéité
Veuillez noter que pour obtenir une protection IP 67, la pince nécessite un tuyau supplémentaire pour évent ou une mise en supression à l'ouverture. Pour plus d'informations, reportez-vous à la notice de montage et d'utilisation. Alternativement, un filtre en métal fritté (fourni) monté sur le raccord de surpression peut éviter l'infiltration de particules > 0,12 mm. Cependant, cela réduit la classe de protection à IP 54.

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)

Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P