Les exigences en matière d'automatisation des machines varient en fonction de la pièce à usiner, de la taille des lots, de la methode de production et du niveau de flexibilité souhaité. SCHUNK ne cherche donc pas à proposer une solution universelle, mais offre une gamme échelonnée de différents types d'automatisation : des solutions d'entrée de gamme simples aux solutions haut de gamme. Fort d'une vaste expérience en matière d'applications et d'une large gamme de composants de serrage et d'automatisation, SCHUNK propose des concepts d'automatisation sur mesure et adaptés aux processus. Le nouveau système d'automatisation des étaux vient élargir cette gamme avec une solution d'entrée de gamme particulièrement simple : il offre aux entreprises un moyen simple et peu risqué d'automatiser les processus de chargement rapidement, à moindre coût et avec un effort d'intégration minimal.
L'automatisation des serreurs repose sur un principe délibérément simple : les pièces sont serrées manuellement dans des serreurs spécialement préparés à l'extérieur de la machine, puis chargées dans un magasin de stockage. Un robot équipé de doigts de préhension spéciaux saisit les serreurs chargés et les positionne avec précision sur une station de serrage unidirectionnelle VERO-S surélevée, située sur la table de la machine-outil. Une fois l'usinage terminé, il les renvoie, avec la pièce à usiner, vers le magasin de stockage. Le re-serrage nécessaire à l'usinage de la face inférieure de la pièce peut s'effectuer aussi bien à l'extérieur qu'à l'intérieur du magasin de stockage.
Au cœur du système d'automatisation du serreur se trouve la station de serrage VERO-S en version console. Il sert d'interface entre le robot et la machine-outil et permet un positionnement et un serrage de haute précision des serreurs en une seule opération. Grâce aux forces de traction élevées et à l'interface de précision micrométrique du système de palettes à changement rapide, le robot saisit et change systématiquement les dispositifs de serrage avec une précision de répétabilité constante. La version à console surélevée offre une accessibilité optimale pour l'usinage des cinq faces de la pièce. Par ailleurs, le module de palette à changement rapide est entièrement recouvert par le dispositif de serrage. Cela empêche l'accumulation de copeaux et garantit une sécurité élevée et constante du processus. Selon le type de machine, la version console peut être commandée soit depuis la machine, soit depuis le robot.
Le processus de serrage, qui revêt une importance cruciale, reste sous le contrôle de l'opérateur. Le robot est uniquement chargé de la manipulation en toute sécurité du serreur complet. Comme il utilise toujours la même interface prédéfinie et se déplace vers des positions fixes, la programmation se résume à de simples déplacements de point à point. Cela réduit considérablement la complexité de l'automatisation et facilite son intégration dans les systèmes de production existants. Comme aucun système d'alimentation n'est nécessaire côté machine, le système d'automatisation peut être utilisé de manière flexible avec pratiquement n'importe quel type de machine.
L'automatisation des serreurs peut prolonger considérablement les temps de fonctionnement des machines. Avant la fin de leur service, les opérateurs de machines peuvent préparer plusieurs serreurs chargés dans le magasin de stockage. La machine continuera alors à fonctionner de manière autonome, même après les heures de travail. Cela permet aux entreprises d'augmenter leur productivité sans avoir à embaucher de personnel supplémentaire.
Par ailleurs, elles bénéficient d'investissements en capital relativement faibles. L'ensemble du système est composé de composants standardisés et, grâce à ses interfaces clairement définies, il est facile à programmer et fonctionne de manière fiable. Alliant une faible complexité, une grande fiabilité des processus et une mise en œuvre rentable, l'automatisation des étaux constitue un point d'entrée intéressant dans le domaine de l'alimentation automatisée des machines.