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Equipements d’automatisation

Manipulation flexible des pièces pour les robots

SCHUNK élargit ses solutions End-of-Arm afin d'être prêt pour l'avenir et présente la gamme de produits robot PLUS. L'un des points forts est le nouveau changeur d'outils CPS, qui permet le remplacement automatisé des effecteurs sur le robot. Le pionnier de la technologie offre ainsi un potentiel pour des applications robotiques flexibles avec des cycles de changement courts.
Image d'application Chargement préhenseur magnétique CPS Le nouveau changeur d'outils pneumatique CPS permet de remplacer les effecteurs du robot de manière rapide et fiable. Équipé d'une pince magnétique SCHUNK, il place les pièces brutes sur la bande transporteuse en vue d'un traitement ultérieur.

La flexibilité est essentielle dans la fabrication automatisée. La diversité croissante des étapes du processus nécessite une interaction agile entre les outils et les systèmes concernés. Avec un système de changement, les robots peuvent effectuer diverses tâches de manipulation ou d'usinage de manière flexible et sans effort de configuration supplémentaire. Les temps d'arrêt peuvent être réduits au minimum. Le nouveau changeur d'outils SCHUNK CPS est un outil polyvalent et flexible pour le remplacement automatisé des effecteurs sur le robot.

Flexibilité made in Germany

Les pièces brutes sont retirées magnétiquement du plateau, puis chargées et déchargées en une seule étape à l'aide d'une unité de préhension pneumatique double. Avec l'aide d'un système de changement, un robot peut effectuer ce processus de manière entièrement automatique. Pour le nouveau changeur d'outils CPS, SCHUNK a délibérément mis l'accent sur la flexibilité. Le système à commande pneumatique permet l'échange rapide et fiable de pinces et d'autres outils dont le poids de manutention peut atteindre 1 000 kg à l'extrémité avant. La série CPS comprend 18 tailles, ce qui permet aux utilisateurs de trouver le changeur adapté à chaque robot.

Priorité à la sécurité et à l'efficacité

Le CPS se compose d'un maître de changement (CPS-K) et d'un adaptateur de changement (CPS-A), qui s'enclenchent de manière positive et fiable grâce à l'air comprimé. Un ressort intégré minimise la formation d'un espace en cas de chute inattendue de la pression d'air et assure en même temps un verrouillage automatique. Les capteurs optionnels augmentent la transparence dans l'interrogation du processus en détectant à la fois l'état de verrouillage et la présence de l'outil.
Une large gamme de modules de signaux, de pneumatiques, de fluides et de communication élargit encore les fonctionnalités et les possibilités d'application du CPS.

Image d'application Changement de dépôt CPS Grâce à des cycles de changement rapide entre les différents effecteurs, les changeurs d'outils minimisent les temps d'arrêt et augmentent la productivité.

Le changeur d'outils peut être utilisé avec un robot ou même de manière stationnaire, par exemple dans la construction de l'équipement. Comme il est entièrement compatible avec les changeurs SCHUNK existants, les utilisateurs n'ont pas besoin de les réapprendre en cas d'échange. La fixation du changeur sur le robot s'effectue très facilement à l'aide de flasques ISO ou de plaques interfaces normalisées. L'utilisation d'acier trempé dans toutes les pièces fonctionnelles rend le CPS particulièrement robuste et durable, même dans des environnements de machines difficiles.

Robot PLUS

Avec la nouvelle gamme Robot PLUS, SCHUNK offre des possibilités de conception flexibles pour une automatisation flexible des robots. Outre les changeurs d'outils tels que le CPS et le CPB, la gamme complète comprend également des unités de compensation et des capteurs de force/couple nouvellement développés. Grâce à ses décennies d'expertise dans le développement de modules d'automatisation conçus avec précision, SCHUNK est synonyme d'une productivité, d'une flexibilité et d'une efficacité des ressources particulièrement élevées.

Image d'application Préhenseur double CPS PGN plus P Associé au double préhenseur PGN-plus-P, le changeur d'outils accélère la manipulation des pièces brutes et finies en une seule étape du processus.