« Tout est construit en interne », explique Jörg Brauhardt, responsable de la conception chez MJ-Gerüst, en montrant l'impressionnante installation de production dans laquelle sont fabriquées les poteaux d'échafaudage. Dans la chaîne de production interconnectée, qui occupe plus de la moitié du hall, les produits sont coupés à longueur, ébavurés, marqués, formés, perforés, recuits et enfin enlevés pour être transportés. Les différents processus se déroulent dans plusieurs cellules de traitement comptant plus de dix robots. Des rouleaux prismatiques entraînés transportent le stock long d'un poste à l'autre dans les cellules séparées. « Ce système traite des tubes d'une longueur maximale de 2 500 millimètres, fabriqués à partir de tubes d'acier 48-3 », explique M. Brauhardt. « Notre équipe de conception disposait d'un système initial d'un type similaire comme modèle pour le concept qui a été créé ici au bureau. Ce premier système traite des matériaux d'une longueur maximale de quatre mètres et avait besoin d'un soutien urgent, car il fonctionnait déjà en trois équipes et le volume continuait d'augmenter. « Nous avions déjà installé des pinces PGN-plus ici », explique M. Brauhardt. « Nous connaissons les produits SCHUNK depuis des années et n'avons jamais eu de problèmes avec eux. C'est pourquoi le nouveau système est également équipé de modules SCHUNK. »
Près de 120 pinces PGN-plus-P sont en action, ainsi qu'environ 25 pinces magnétiques EGM et plusieurs mandrins de tour. « Nous attachons une grande importance à la qualité, à la robustesse, à la stabilité et à la durabilité », déclare Jörg Brauhardt. « La fidélité de reproduction de la pince est également très importante en raison de la longueur des composants et de leur courbure. Tous les composants du système doivent répondre à des exigences élevées, car nous avons besoin d'un processus global fiable », souligne M. Brauhardt. Avec 27 ans d'expérience dans la construction, il sait de quoi il parle et ce qui est nécessaire pour automatiser une tâche spécifique. « Il s'agit d'une activité rude et difficile, et elle est importante pour la sécurité, c'est pourquoi nous avons besoin d'une qualité élevée. Tout doit s'adapter, fonctionner et durer. »
Surtout avec ces séquences difficiles dans l'industrie métallurgique. La défaillance d'une machine entraîne l'arrêt de toute la chaîne de production, car toutes les stations sont interconnectées. « Nous ne pouvons pas permettre que cela se produise », souligne Jörg Brauhardt. Le stock d'entrée arrive en paquets par grue ou chariot élévateur et est placé dans la première station pour être séparé. La longueur de chaque tube est d'abord mesurée automatiquement. Il est ensuite transféré par deux robots, chacun équipé de plusieurs pinces PGN-plus-P, vers un pousseur sur lequel est installé un mandrin à trois mors ROTA TP 200 de SCHUNK. Le poussoir se déplace avec le tube dans une cellule de découpe laser ; pendant que la tête laser se positionne, le tube est maintenu en place puis tourné sans fin jusqu'à ce que les extrémités soient coupées à gauche et à droite. La cellule laser s'arrête de tourner lorsque la découpe est terminée. Vient ensuite la station d'ébavurage, à partir de laquelle plusieurs pinces magnétiques EGM de SCHUNK saisissent les tubes. « Après la station de coupe, les tubes sont ébavurés, prélevés initialement par paquets de deux, transférés et acheminés par paquets de trois », explique M. Brauhardt. « Les pinces magnétiques dotées d'une demi-coquille adaptée saisissent les tubes de manière très serrée et rapprochée. Cela permet d'éviter les cliquetis à ce stade et de protéger le matériau. »
Chaque tube est à nouveau séparé pour la station suivante - marquage d'un numéro de série et d'un numéro d'article à l'aide d'une aiguille. Chaque tube est marqué, ce qui est important pour le fabricant lors du soudage et du stockage. Le marquage reste visible après la galvanisation et assure la traçabilité permanente des composants.
Enfin, l'une des extrémités du tube est effilée par formage à froid, ce qui permet d'épaissir le matériau et d'obtenir un raccord de tube très stable. Les tubes sont à nouveau mesurés par rapport au point zéro, afin que le robot puisse les saisir en toute sécurité pour le processus suivant et final : six tubes en faisceau sont insérés dans la cellule laser finale, où les tubes sont perforés.
Six tubes finis quittent la ligne toutes les 60 secondes. Les composants SCHUNK remplissent leur mission à chaque poste de traitement et de manutention - de manière fiable et en grandes quantités. La pince universelle PGN-plus-P est utilisée dans le système dans les tailles 100 et 125. La pince parallèle la plus éprouvée et la plus polyvalente du marché offre une capacité de charge impressionnante grâce au guidage multi-crans amélioré et un fonctionnement fiable et sans entretien grâce à la lubrification permanente. « Nous avons adapté les mors de préhension à la géométrie du tube à chaque station, en fonction de la situation de manipulation », explique Jörg Brauhardt. « Cela permet de s'assurer que les pièces longues sont bien saisies en tout point. Une fois cette pince installée, il n'est plus nécessaire d'y penser », explique le responsable de la conception. Avec ses caractéristiques performantes, la PGN-plus-P est unique.
La pince magnétique électro-permanente EGM, destinée à la manipulation économe en énergie de pièces ferromagnétiques, donne toute sa mesure dans ce système. Grâce à son faible poids et à sa dynamique élevée, elle gère les stocks longs en toute fiabilité. L'accessibilité de la pièce sans contours gênants permet de la manipuler avec des tolérances étroites mais sans l'endommager. L'électricité n'est nécessaire que pour la magnétisation et la démagnétisation. « Le mandrin de tour ROTA TP 200 est aussi exactement ce qu'il faut ici », explique le responsable de la conception. Le cylindre de serrage intégré permet de réaliser des trous de passage de taille maximale, ce qui en fait un outil idéal pour l'usinage des tubes. Le mandrin peut également être actionné lorsqu'il est stationnaire. Les mandrins de tour pneumatiques de SCHUNK sont la solution alternative appropriée si le mandrin ne doit pas être actionné manuellement ou par l'hydraulique.
Le système interconnecté optimisant le temps de cycle est conçu pour l'avenir, assure Brauhardt, visiblement satisfait du résultat. Les modules de préhension et de serrage font ce qu'ils sont censés faire. « C'est de la qualité supérieure, rien ne se casse. » Une étroite collaboration et des discussions intensives entre l'utilisateur et SCHUNK ont permis de mettre en œuvre la meilleure solution. Une fois de plus, le client bénéficie du fait que SCHUNK peut fournir des composants appropriés pour les processus respectifs grâce à sa grande expertise en matière d'automatisation. Des séquences fiables et fluides permettent d'augmenter la productivité et d'éviter les gaspillages. « La combinaison de la technologie de serrage et de l'automatisation dans ce système est certainement unique », résume Jörg Brauhardt. « C'est un bon exemple de l'authentique ingénierie mécanique allemande. »