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Equipements d’automatisation février 2023

La série ERT équipée pour l'avenir

Les unités rotatives plates et puissantes de SCHUNK ont été élargies par l'ajout d'une quatrième taille et d'une plus large gamme de variantes. Les interfaces des systèmes de mesure comprennent désormais l'interface numérique en temps réel HIPERFACE DSL® - un précurseur important pour la communication numérique de bout en bout. Des options étendues telles qu'un type de protection IP54 renforcé, une certification UL et un frein de maintien électrique permettent des processus de manipulation dynamiques dans des domaines exigeants allant de l'e-mobilité aux sciences de la vie.
Image d'application ERT Application d'assemblage d'éléments de batterie : relié à une unité de rotation ERT 50 et à un système d'axes de SCHUNK, un préhenseur SCHUNK saisit les éléments de batterie et les positionne exactement comme spécifié.

Avec la série ERT, SCHUNK propose des unités de rotation qui se caractérisent par un design particulièrement plat tout en permettant des mouvements de rotation précis, flexibles et hautement dynamiques. Cette unité peut être utilisée comme table rotative pour des composants, groupes d’assemblage et outils, mais aussi comme module de rotation dans des solutions de portique, comme table indexable rotative ou comme module de positionnement de haute précision. L'entraînement direct par un moteur couple à excitation permanente assure des mouvements précis et très dynamiques. Un codeur absolu qui élimine le besoin d'une course de référence garantit une précision de répétition de 0,01°. Des temps de réponse courts et des couples élevés sont des avantages supplémentaires offerts par la série ERT. Un alésage central de grande dimension permet le passage des câbles et des tuyaux et d'utiliser une caméra. Même en cas d'utilisation d'un frein électrique optionnel, commandé directement par le contrôleur, la faible hauteur totale (jusqu'à 40 % plus plate que les unités comparables) reste inchangée. Cela fait des unités de rotation de la série ERT le meilleur choix pour les applications d'assemblage et de manutention compactes.

ERT 100 et nouvelles caractéristiques pour une plus large gamme d'applications

La nouvelle taille ERT 100 avec un couple nominal de 16,7 Nm comble l'écart entre les modèles ERT établis, qui étaient auparavant disponibles dans les tailles 12, 50 et 300 avec des couples nominaux de 1,5 Nm, 7,8 Nm et 32 Nm. Dans le même temps, SCHUNK a encore élargi la variété des interfaces des systèmes de mesure, de sorte que les modules peuvent être combinés de manière encore plus flexible avec différents contrôleurs d'entraînement. Avec les interfaces HIPERFACE® et DRIVE-CLiQ, la connexion se fait par deux connecteurs standardisés, séparément pour les câbles moteur et codeur. Une nouvelle caractéristique est l'interface codeur HIPERFACE DSL®, qui combine tous les avantages d'une interface numérique en temps réel. En tant que technologie compacte à câble unique, elle permet d'économiser des coûts et est facile à mettre en œuvre - une augmentation énorme de l'efficacité et une base importante pour les applications de l'industrie 4.0. Le système de mesure de course du module de rotation ERT fonctionne comme un système de feedback moteur pour mesure absolue, version monotour, avec les interfaces HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® et DRIVE-CLiQ.

En plus du frein de maintien électrique, SCHUNK met à disposition, sur demande, le type de protection supérieur IP54 en option et la certification UL selon les réglementations américaines et canadiennes. L'éventail des applications possibles est immense. Il s'étend de l'assemblage d'éléments de batterie et de la manipulation d'épingles à cheveux à l'utilisation stationnaire en tant que table indexable rotative. D'autres applications peuvent être trouvées dans l'électronique, la technologie médicale et de laboratoire, l'industrie pharmaceutique, cosmétique et solaire, ainsi que dans des applications optimisées en termes d'espace d'installation dans la construction mécanique, dans le traitement au laser ou dans les processus d'emballage. Enfin, SCHUNK met à la disposition de ses clients l'outil de conception numérique ERT par téléchargement pour le calcul et la conception précis des temps de pivotement, prouvant une fois de plus qu'il est un expert de l'automatisation qui fournit des solutions complètes.

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