BSWS-R-PGZN-plus
Fonction
Sectional diagram
Sectional diagram
The BSWS-R consists of a base, which is firmly screwed to the workpiece-specific gripper finger to be changed, and two adapter pins, which are fastened to the base jaw of the gripper. The form-fit locking mechanism ensures fast exchange of the gripper fingers. Gripper fingers are changed by retraction into the storage station, whereby the locking mechanism is activated. As a result, the gripper finger remains in the deposit station when it is extended upwards. Two adapter pins (= 1 set BSWS-AR), a base (BSWS-BR) and a storage station (BSWS-SR) are required for each gripper jaw.
- 1
-
Basic jaw quick-change system BSWS-BR
- 2
-
Fastening of the workpiece-specific gripper finger
- 3
-
Adapter pin BSWS-AR for fastening to the gripper base jaw
- 4
-
Spring preloaded locking pin
- 5
-
Deposit station BSWS-SR for depositing the workpiece-specific gripper finger incl. basic jaw quick-change system BSWS-BR
Système de changement rapide de mors automatique BSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR à l'état verrouillé sans boulon adaptateur BSWS-AR
BSWS-BR à l'état déverrouillé dans la station de dépôt BSWS-SR sans boulon adaptateur BSWS-AR
BSWS-BR à l'état déverrouillé dans la station de dépôt BSWS-SR avec boulon adaptateur BSWS-AR
BSWS-BR à l'état verrouillé avec boulon adaptateur BSWS-AR
Station de dépôt BSWS-SR
Changement de doigt de pince en 3 étapes
Détection inductive de la présence du BSWS-R dans le BSWS-SR
Puce de codification RFID
Système de changement rapide de mors automatique BSWS-BR/BSWS-AR
La combinaison de la base BSWS-BR (solidement vissée sur le doigt de préhension spécifique à la pièce) et du boulon d'adaptation BSWS-AR (solidement vissé sur les mors de base de la pince) permet un changement automatique des mors de la pince.
- 1
-
Axe BSWS-AR
- 2
-
Mors à changement rapide BSWS-BR
- 3
-
Doigts de préhension spécifiques à la pièce
BSWS-BR à l'état verrouillé sans boulon adaptateur BSWS-AR
L'axe de verrouillage est précontraint par un ressort et donc à l'état verrouillé en standard. Le doigt de pince doit être rentré dans la station de dépôt du BSWS-SR pour pouvoir le changer.
- 1
-
Mors à changement rapide BSWS-BR
- 2
-
Adaptation de la fixation du doigt de pince spécifique à la pièce
- 3
-
Logement pour les axes BSWS-AR
- 4
-
Axe de verrouillage préchargé par ressort
BSWS-BR à l'état déverrouillé dans la station de dépôt BSWS-SR sans boulon adaptateur BSWS-AR
Lorsque le BSWS-BR est placé dans le rack de dépose BSWS-SR, l'axe de verrouillage est pressé contre un ressort et donc déverrouillé. Il est désormais possible de retirer les BSWS-AR du mors BSWS-BR.
- 1
-
Mors à changement rapide BSWS-BR
- 2
-
Adaptation de la fixation du doigt de pince spécifique à la pièce
- 3
-
Logement pour les axes BSWS-AR
- 4
-
Axe de verrouillage préchargé par ressort
- 5
-
Station de dépôt BSWS-SR
BSWS-BR à l'état déverrouillé dans la station de dépôt BSWS-SR avec boulon adaptateur BSWS-AR
Pour verrouiller les boulons adaptateurs BSWS-AR dans le BSWS-BR de base, il suffit de sortir de la station de dépôt BSWS-SR.
- 1
-
Mors à changement rapide BSWS-BR
- 2
-
Adaptation de la fixation du doigt de pince spécifique à la pièce
- 3
-
Axe BSWS-AR
- 4
-
Axe de verrouillage préchargé par ressort
- 5
-
Station de dépôt BSWS-SR
BSWS-BR à l'état verrouillé avec boulon adaptateur BSWS-AR
L'axe de verrouillage précontraint par un ressort est repoussé dans son état verrouillé par le ressort installé, créant un ajustement positif avec les deux boulons adaptateurs BSWS-AR. La force du ressort empêche les doigts de préhension de tomber.
- 1
-
Mors à changement rapide BSWS-BR
- 2
-
Adaptation de la fixation du doigt de pince spécifique à la pièce
- 3
-
Axe BSWS-AR
- 4
-
Axe de verrouillage préchargé par ressort
Station de dépôt BSWS-SR
Les rack de dépose des tailles 50 à 100 sont également adaptées pour une utilisation avec des cobots sans les surcharger grâce à leur montage compliant intégré. À partir de la taille 125, les stations de dépôse sont sans montage compliant.
- 1
-
Tailles 50 - 100
- 2
-
Tailles 125 - 300
Changement de doigt de pince en 3 étapes
Après le prépositionnement, le changement s'effectue en se déplaçant dans le rack de dépose Lors du retrait, le mécanisme de verrouillage est actionné. Par conséquent, le doigt de pince reste dans le rack de dépose lorsque la pince va vers le haut.
- 1
-
Pré-positionnement
- 2
-
Mouvement vers le rack de dépose et déverrouillage du mors à changement rapide BSWS-BR
- 3
-
Déployer et déposer le doigt de mors spécifique à la pièce à usiner
Détection inductive de la présence du BSWS-R dans le BSWS-SR
Pour contrôler la présence du BSWS-BR de base dans la station de dépôt BSWS-SR, celle-ci peut être équipée d'un détecteur de proximité inductif.
Puce de codification RFID
Le BSWS-BR de base est préparé pour le montage d'une puce de condification RFID. Le montage d'une puce de codification RFID conforme à la norme DIN 69873 permet le codage des doigts de pince spécifiques à la pièce.
Exemple d’application
Exemple d’application
Pince de préhension avec système de changement rapide de mors pour le changement automatique des doigts de pince spécifiques à la pièce
- 1
-
Pince parallèle à 2 doigts PGN-plus-P
- 2
-
Système de changement rapide de mors BSWS-R
- 3
-
Doigts de préhension spécifiques à la pièce
- 4
-
Station de dépôt
