SVH
5-finger servo-electric gripping hand
The ready for series production version of the anthropomorphic SCHUNK 5-finger hand grips nearly as perfectly as the human hand. Due to the moving parts with a total of nine drives, various gripping operations can be executed with high sensitivity. Elastic gripping surfaces ensure a reliable grip on objects. The electronics are completely integrated in the wrist.
Description
Vantaggi – I tuoi benefici
- Pronto per i campi delle applicazioni mobili
con un basso consumo energetico a 24 V DC - Tipo di costruzione estremamente compatto
grazie all'integrazione dell'intera elettronica di comandi, controllori e potenza nel polso - Interfacce definite
per una connessione agevole ai robot industriali e leggeri più diffusi sul mercato.
Opzioni ed informazioni speciali
- Versione a sinistra e a destra
Sulla base dell'esempio della mano umana, SVH è disponibile nella versione a sinistra e a destra. Questo consente di replicare entro limiti tecnici le attività che un essere umano esegue con entrambe le mani. - Collegamento della mano
La mano ha una connessione sul lato inferiore al sistema di cambio FWK. Un FWK è essenziale per il funzionamento. La comunicazione e l'alimentazione di tensione vengono trasmesse tramite pin caricati a molla. - Controllo tramite driver ROS
Per SVH, i driver sono disponibili online per ROS1 e ROS2. Questo include un breve manuale per il controllo dell'SVH tramite Raspberry Pi.