EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Course par mors : 6 mm
- Couple: 0.115 Nm
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 35.0 |
| Force de préhension max. [N] | 140.0 |
| Couple nominal [Nm] | 0.115 |
| Angle de rotation min. [°] | 30 |
| Angle de rotation max. [°] | 270 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.55 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgmm²] | 180.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | ± 0.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.16 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.16 |
| Poids [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 101.4 |
| Largeur Y [mm] | 64.0 |
| Hauteur Z [mm] | 127.3 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 1.0 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Interface de communication | Entrées digitales |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture, d'ouverture et de rotation
sont de véritables durées de déplacement du module. Les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteurs CC sans balai
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.