PRG 52-90-AS
ID 303684
- Angle d'ouverture: 90 °
- Couple à la fermeture: 23 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 815.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 90.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 23.0 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 3.0 |
| Poids [kg] | 0.79 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.3 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 72.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.21 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.32 |
| Temps de fermeture avec ressort uniquement [s] | 0.37 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 21.55 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 52.0 |
| Largeur Y [mm] | 36.0 |
| Hauteur Z [mm] | 138.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 470.0 |
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Courbe du couple de fermeture**
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- Axe X:
- Temps de fermeture/ouverture
- Axe Y:
- Moment d'inertie
Courbe du couple de fermeture**
- Axe X:
- Angle d'ouverture
- Axe Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem de ligação com fenda
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P