PZH-plus 75
Pince à grande course
ID 305390
长行程机械手 PZH-plus, 尺寸: 75, 气动
- 单指行程: 75 mm
- 闭合力: 4200 N
- 张开力: 4400 N
- 最高环境温度: 90 °C
Détails techniques
| 单指行程 [mm] | 75.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 4200.0 |
| 张开力 [N] | 4400.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 4475.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 4675.0 |
| 重量 [kg] | 33.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 22.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1860.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 1.05 |
| 打开时间 [s] | 0.85 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 400.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 8.5 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 直径 D [mm] | 517.6 |
| 高度 Z [mm] | 140.7 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 265.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 250.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 160.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 6200.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
把持力、内径把持
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- Axe X:
- フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
把持力、内径把持
- Axe X:
- フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
圧力維持弁 SDV-P で可能