Co-act EGP-C 64-N-N-TMEK
ID 1400578
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 65 N
- Force de préhension max.: 230 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | TM 5/12/14 |
|---|---|
| Poignet robot | Poignet standard |
| Bande lumineuse LED | intégré(e) |
| Couleurs affichables | Vert, jaune, rouge |
| Détecteurs intégrés | oui, inductif dans 2 directions |
| Longueur X [mm] | 125.5 |
| Largeur Y [mm] | 86.4 |
| Hauteur Z [mm] | 146.7 |
| Course par mors [mm] | 10.0 |
| Force de préhension min. [N] | 65.0 |
| Force de préhension max. [N] | 230.0 |
| Force min. par mors [N] | 32.5 |
| Course max. par mors [N] | 115.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.24 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Temps de fermeture [s] | 0.49 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.49 |
| Poids [kg] | 1.38 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | fils dénudés |
| Longueur de câble [mm] | 4000.0 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.15 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen